Моя мама -токсичный родитель.

Я очень прошу отписаться особенно тех, кто в теме понятия "токсичный родитель".
Я давно подозреваю, что мне пора к психологу. Что-то в детстве переломилось и я не могу с мамой долго находиться вместе
Меня все раздражает, я ее не понимаю
В детстве лет до 13 я маму боготворила, рыдала в лагере, скучала, когда она была в командировке. Мама меня не била, любила, не наказывала особо
В подростковом возрасте, подозреваю, произошел перелом. То ли она не могла найти подход ко мне, то ли подростковый возраст и изменения в моем характере, но пошли скандалы, обзывания, мокрой тряпкой по лицу, маты, бойкоты. Долгие бойкоты . Прощение выпрашивала, да. Один раз мама меня ударила, я упала , не помню как и она меня ногой в живот ударила. Это было один единственный раз, НО..может тогда что-то разваливаться стало еще быстрее?
С 21 года я живу отдельно, у меня муж, дети. Мама ОЧЕНЬ помогает, в принципе безотказная.
НО мы не можем общаться вообще. Вернее я чувствую все время раздражение к ней, часто себя корю, сдерживаюсь в 99 процентов случаев и не показываю этого.
У мамы конечно все плохо всегда, депрессии, проблемы со здоровьем. Это все выслушиваю я. Одна дочь, мужа нет. При том, что мама очень помогает, в моем доме она часто меня критикует, т.к она педант, у нее все чисто и идеально. У меня не так, и не то, дети не так воспитаны (в последние годы с улыбкой все вроде, но меня обесценивают с этой улыбкой как мать и хозяйку). Раньше все конфликты заканчивались ее слезами, истериками и бойкотами. С младшим сыном раз приходили через неделю молчания к ней домой, т.к она не брала трубку эту неделю...просила я прощение. Сейчас маму попустило, она старается тоже конечно, но вот сегодня скандал
Вернулся сын с поездки на турнир. Мы с мужем удивились, а потом посмеялись, что он в свои 9 лет, как многие мальчишки привез все чистое белье, а 5 дней ходил в одном и том же. Я думала, гооворить маме или нет об этом. Для смеха таки показала мною упакованные чистые вещи и опять услышала: ну я же тебе говорила, а вот надо было так и так, а вот ты не слушаешь, а вот ты Максима не научила (сын) ....ну и меня прорвало конечно. Закончилось скандалом, мама как всегда хлопнула дверью и ушла.Трубку не берет, отключила телефоны. На, хавай свой бойкот как всегда. Удавись. Говорит она мне как бы своими киданиями трубки..Я так это вижу.
и опять я приползу просить прощение. И опять раздражение непонятно почему. Что со мной? Мама токс у меня? или я неблагодарная сволочь?