Ребенок 4 года неадаптируется к колективу или надо подождать?

Ситуация следующая.
Нам 4 года и 3 месяца, в   детский сад пойдём с ноября. (в прошлом году болели, в сад не могли пойти)
Сейчас с сентября мы ходим на развивающие занятия в первой половине дня - с 9 до 12.
Ребенок не остаётся сам без меня на занятиях до сих пор, если выхожу под предлогом(напиример, в туалет) и задерживаюсь, выводят плачущего. Так как там учителя, то заниматься и успокоивать ребенка им некогда. Приходится идти и сидеть с ним.
На занятиях ребенок часто не выполняет что его просят, другие дети более организованы, если знает даже, то не ответит на вопрос. Просто смотрит. Хотя он многое знает и очень развитый.
Меня не отпускает, говорю -давай подождем тогда сад, а он- нет давай будем ходить. мне нравится.
Ни с кем не играет на перемене, сам по себе.
Вопрос такой это адаптация, или в таком возрасте это не норма? Что можно сделать, то есть посоветуйте опытные мамы, кто с таким сталкивался?
Дома для него идеально, в сад он не хочет, с одной стороны хочет   с детьми играть, но не со всеми - обычно это только 1 человек. В коллективных играх на площадке не участвует.
С другой стороны, признаюсь, что устала, он просит играть в ролевые игры, мне это не интересно, мне кажется, чо в саду будет лучше, нужно как-то его в коллектив включить.
Либо не ломать его, это такой ребенок, оставить дома? Но как ему будет в школе?
В сад я морально готова его отдать, но совсем не расчитывала на то, что он меня не отпустит даже на занятиях и будет орать и плакать как маленький.
На работу не хожу, беременна вторым. Это ещё один повод отдать в сад. Советуйте...