Как воспитывать ребенка.

Девочки, вопросов таких, наверное,  уйма. Но хочу описать свою ситуацию, может кто-то уже это прошел или подобное  и  сможет дать дельный совет. Ребенок-девочка, 7лет, первый класс. Бабушку слушает, папу тоже, меня-нет. И если я есть с папой или с бабушкой-веде себя отвратно, балуется, не слушается. Мама говорит,что я ее разбаловла, что не наказывала.   Но наказывала часто в 3-х летнем возрасте и в угол и ремнем. Потом увидела, что результата нет-выходит из угла и тоже самое. Потом решила лаской, уговорами и объяснениями-толк был, но временный. Если наказывать-получается надо  все время, а это не выход. Она плачет, вся трясется, я волнуюсь и за нервную систему ребенка. Расскажу в чем сейчас непослушание. Иди уроки делать-балуется, бегает. Пока 10-й раз не скажу или прикрикну. То же самое с вещами, которые надо убрать, повесить в шкаф, одеваться-раздеваться, кушать, чистить зубы, поиграли и хватит-успокоить нельзя. Все это с 10-го раза. В последнее время появился дурноватый смех просто так и не успокоить пока не пересмеется.  Муж за наказание, но за действительно проступки-скажем убежала на улице, руку вырвала-это опасно - получила. Не слушается учителя в школе-получила, залезла на окно в школе-получила, мальчику-однокласснику порвала что-то - получила. Скажем вещи, еду, муж не воспринимает как то, за что надо наказывать-не идет есть, значит не кормить вообще. Не сложены вещи-значит выбросить или спрятать, чтоб не смогла их потом одеть, но школьную форму ведь не спрячу. Я говорю, как люблю, и какая она замечательная   и объясняю, что правильно/хорошо, а что нет и как делать нельзя, по 10-20 раз. И как я расстраиваюсь, когда она вредная и непослушная. Пример последний - по поводу воды, которую нельзя пить из под крана постоянно говорю,в школе бутылированная вода, были в общественном месте,  пошла в туалет, долго нет, захожу-пьет воду из умывальника. То ли это такая безответственность, безолабреность, бездумность  по отношению к себе и другим, то ли это непослушание. Я просто вижу др.детей, сказал нельзя-не делают, не пробуют, не спрашивают почему нельзя. Моя дочь-другая   и не знаю как с этим бороться, как воспитать достойного человека. Я в свое время  ОЧЕНЬ боялась гнева и наказания родителей, но и наказания были жесткие-до крови на трусах, я не хочу так наказывать своего ребенка. С  др.стороны она не боится наказания, но и не убью же я ее, не дай Боже. Я наказала за то, что туфли мои одевает до синяков на попе-на след.день то же самое. Муж говорит, что желание одеть туфли сильнее чем страх перед наказанием. Ну вот так вкратце.То ли я не могу найти подход к ребенку то ли он из меня веревки вьет, потому что если меня нет, к примеру, на даче бабушка и папа, то ребенок "золотой".И если она остается у бабушки на выходных тоже все хорошо, только мы приехали с папой-вверх дном дом переворачивается.