Эмоционально закрытый муж

Подскажите , как достучаться к мужу. Всегда когда не плохо, я жалуюсь на боль либо жалуюсь, что мне мало ласки,внимания ,муж вместо открыться замыкается. Он становится груб и зол. Мол придираюсь.
Так хочется чтоб жалел когда болит, обнял когда грустно. Чтоб хотел это сделать и мог без моих требований. Если в семье проблемы я боюсь уже говорить ему об этом. Потому что место чтоб объединиться и решать он реагирует агрессивно. Словно злясь на безпомощность сгоняет зло на мне.
При этом он внимателен, заботлив в быту. Четко скажу, что сделать сделает. Как робот работу.
Выслушает если просто рассказываю и спать...
Сделает завтрак. Но вот чтоб "плакал"со мной ,этого нет.
Мол я ж посочувствовал и хватит, я спать.
Я как одинока вдвоем.
Мы не радуемся вместе и не плачем-я одна в такие моменты и уже нет желания изливать душу ему,зная, что просто выслушает и забудет.
Как изменить, как достучаться, как растопить "Кая".
В браке давно, но он такой всегда был. В целом с ним комфортно, но как сотрудники.