Помогите пожалуйста советом. Самостоятельная хотьба в 1г.8 мес.

Девочки, всем привет))) Нужен Ваш совет, может кто из Вас сталкивался с подобным у своих деток или видел у знакомых. Буду благодарна любым советам и подсказкам.
Дочке 1 г.8 мес., умненькая и хорошенькая девочка для своего возраста, хорошо кушает, есть уже все зубки, потихоньку начинает разговаривать и почти освоили горшок. То есть, развитие полностью соответсвует возрасту (это вывод врачей, а не мой личный).
НО! Есть у нас одна, очень большая на мой взгляд, проблема, - малышка никак не хочет ходить самостоятельно, при том, что может это делать.
Сидит, ползает очень быстро, сидит на корточках, встает из этого положения, с четверенек встает самостоятельно на ножки, стоит.
Ходит самостоятельно - НО только или по очень мягкому ковру, или по дивану - бегает прямо, по лужайке (травке мягкой) тоже ходит. По твердому покрытию и асфальту - категорически нет, только за 1 палец или за ручку. Вот прямо как страх какой-то , и это даже заметно, что страшно решится, хотя ни разу не падала и не ударялась, от чего этот страх - не пойму. Сразу просит палец или плюхает на попу, сама идти не хочет, если твердое под погами.
Проверялись вдоль и впоперек, невролог, ортопед, УЗИ разнообразные и обследования - паталогии слава Богу не обнаружено, все в норме.
А вот как ее стимулировать ходит без пальца - она даже на него упор не делает, идет сама, просто держит по факту, но как отучить от этого и стимулировать самостоятельную ходьбу - никто из врачей совета не дает внятного. В целом, предпочитает даже больше ползанье ходьбе, но и ходит тоже с интересом.
Может кто из Вас с таким сталкивался, как решали проблему? Заранее благодарю за ответы