Придирки родителей к мужу .Как пресечь это без ссоры

Ситуация такая :У родителей есть старенькая машина,но за рулем мой муж всё время. То в гости ездим - папа выпьет ,то с правами у него что-то то было т.е временно он не садился за руль.
У моего мужа опыт вождения не очень большой. Пока привыкал к новой/чудой машине были неловкие ситуации,то заглохнет,то не так фары включит ит.д.. Папа прикалывался и насмехался над мужем ,но не ему всё говорил ,а мне ! Я молчала .
Сейчас уже всё хорошо , но вот буквально вчера ехали по городу - пустая дорога .Ехали ну от силы 70-80 км/час. Мне опять в шуточной форме начали высказывать,что плохо ехал,то быстро ,то не так повернул,то что-то клацнуло . И вообще ехал не аккуратно. Я психанула и сказала,что мне не нужно это говорить ,если он что-то не так делает то пусть папа его поднатаскает и научит . В ответ тишина и неловкость . Меня это кумарит .
Придирки с насмешками были и по бытовой части - то не так это не так.То не умеет ,то криво --- Что делать ? И мужа не хочу обидеть и с родителями ругаться.