Имею ли я право бросить мужа и уйти к любимому мужчине?

Всю жизнь живу для кого-то. До сих пор завишу морально от родителей. Всегда боюсь ,что же подумают люди. Пойти гулять с подругой - отчёт маме и папе (хотя, живут отдельно). Не возьму трубку - обида или едут домой к мужу (живём втроём: я, сын и муж). Скажу правду - 100 звонков, почему так поздно, где я,пила ли я, с кем была.
С мужем просто устала жить. Развестись всегда боялась (а что подумают люди). Он раньше сильно пил и меня бил. Никому не говорила. Сейчас просто сильно иногда напивается, говорил,чтобы я валила,обзывает постоянно. Секс был очень редко,с весны нет вообще.
Летом я встретила мужчину. Все получилось неожиданно. Встречи,гуляния, все закрутилось. Сама того не ожидая,познакомила его с сыном. Представила,как друга. Мы вместе проводим почти все выходные (втроём). Видимся вдвоём каждый день. Хоть проведет меня домой, но увидит. Ещё в сентябре предложил жить вместе. Но я была не готова и боялась. Да и боюсь родителей, боюсь бросить мужа. Хотя, мы не живём как муж и жена,но мне мужа теперь жалко. А если сопьется вообще?
И что скажут люди, подло поступаю,если просто уйду от мужа,он думает,что я никому не нужна,родители будут в шоке, прохода мне не дадут.
Но с другой стороны... Я хочу быть счастливой. Имею ли я право плюнуть на все и уйти к мужчине, который очень хорошо ко мне относится, очень меня любит. Про материальные подарки вообще молчу. Да и сын считает его другом, нравится ездить с ним на дачу,за город и тд.
Не могу решиться . Но жизнь проходит.
P.s. будут спрашивать как я с ним встречаюсь. Все просто. Выходные проводим сыном и мч, все думают,что с подругами,друзьями. График у меня очень свободный, поэтому,могу сделать работу за 3 часа и пока ребенок был в школе,в гостях у родителей,то мы виделись.