Роды, мучает вопрос

Девочки, роды были 3 года назад,но все это время мучаюсь вопросом, могла ли я родить сама?
Вообще, был срок уже 40 недель ближе к 41, легла в патологию ( первые роды, переживала)
По узи вроде все нормально, знакомая в роддоме( акушер) сказала купить свечи и поставить ( стимулирующие). Короче после этого ночью начались схватки, в 12 перевели в родовую, раскрытие было 2, прокололи пузырь и воды оказались зелёными ( я не увидела,так сказали) потом начали стимулировать окситоцином и через минут 40 на доплере показало что сердцебиение ребенка начало падать, не помню сколько было раскрытие,но врач предложила трудиться, это ничего не дало, отвезли и прокесариои.
Ребенок родился 6/7 по шкале апгар.
Изначально думала договариваться с другим врачом, но ее осмотр показался грубым ( но я сейчас понимаю что ничего страшного не было, она просто пальцами простимулировала шейку, было больно) поэтому рожала с дежурным.
Утром зашла эта,что думали договариваться и сказала если бы с ней, не было бе кесарева.
Может есть гинекологи здесь и могут со стороны сказать, кесарево спровоцировала эта стимуляция? Могла ли я родить сама?
Обидно,не хотелось кесарево, но здоровье ребенка важнее.