Обида на родителей. Имею ли я право?

Считаю, что родители в детстве не уделяли мне внимания, не воспитали во мне чувства, что я ценна (доя них и для себя), поведением и прямо словами говорили мне «ты никто, ты г...но, что ты о себе возомнила?, будет так, как я сказал/сказала, соблюдай субординацию. Вот эта «субординация» - семейная традиция у нас. Папа и мама своим родителям никогда не скажут и не сделают ничего наперекор, даже если те в полном маразме. «Потому что они старше».
Еще очень большое значение имеет для них «шо люди скажут» (хотя понятно, что никто хорошего не скажет и так - как на картинках с ослом, если понимаете, о чем я). Всю жизнь мама мне ставила в пример дочек своих подруг, хотя теперь получается, что я живу лучше чем они. И если бы мочила в своё время такое как они (одна забеременела без брака, вторая развелась и висит с ребёнком на шее родителей), то моя мать считала бы меня конченной неудачницей и откровенно бы это мне говорила.
Короче, у меня в жизни из-за этих устоев было много неприятностей. Но я это пережила, стараюсь менять сознание и нравы в уже своей семье. У старшей дочки сейчас переходной период, сложные отношения, она бунтует против правил. Но мы с мужем пытаемся с ней жить мирно и не ломать через колено, демонстрировать уважение.
Моя мама мне рассказывает, что я не так делаю. Что надо жёстче - никуда не пускать, телефоны отобрать, друзей «не таких» отпугнуть - вплоть до угроз чужим детям (я вообще не понимаю).
Вот сегодня ей высказалась, что считаю ужасным то, как они меня воспитывали и ее отношение ко мне - тогда и сейчас.
Понимаю, что обида на родителей - инфантилизм. Но на меня накатывает сейчас именно тогда, когда мать меня поучает. А она это делает практически при каждом контакте. Я уже прошу - мама, займись собой, своими делами, и рассказывай о себе что-то приятное, а не поучаешь меня, выискивая во мне проблемы. Она говорит, что так с матерью нельзя.
Я действительно инфантилка и неблагодарная дочь? Или все ок?