Меня ненавидит моя дочь

Мне 35 моей дочке 20 и я много о чем жилею и перед ней тоже я виновата .Ну история такая что родилась она по залету отца у ее нет а я еще тогда была очень молодая и бросила своего свобствиного ребенка на бабушку с дедушкой до 12 лет а самой у меня на той время был мужчина и я с ним жила ,я воспитанием дочки своей не занималась и редко общалась когда она маленькая была.
С первым мужной была браке 12 лет ну детей у нас не было приходилось дважды аборт делать.
Когда с бывших развелись я переехала своим родителям и ребенком жить ,потом захотела нормульную семью создать нашла мужчину у нас щас на данный момент общий ребенок с ним 6 летный сын .
Дочкой и с моим мужем сначала были нормальными а потом через год они ухудшились отношения между ними муж начал ненавидить мою дочь и говорил что она не наша семья и чужой человек нам.
Я как бы она это не особо обращала вниминие ну потом все стало худше он начал ее оскарблять ,унижать и руку подимать и при этом я всегда была на мужу стороне из-за чего очень сильно жалею зато меня радует что он любит своего сына очень сильно.
Дочка от нас уехала когда ей было 17 теперь она замужем и есть дочка годик и за все эти 20 годов я поняла что испортила жизнь своему ребенку и она меня за это ненавидить и не хочет меня видить и общаться даже запретила что бы я с внучкой общалась.
А я очень хочу начать с чистого листа наши отнтшение и не знаю что делать я перед с ней много раз извинялась я правда жалею что с ней так жестока поступала ну она ответит всегда говорит"Тебе всегда было пофиг на меня ,и ты решила за 20 лет вспомнить что у тебя есть дочь,ты некогда меня не подерживала,не помогала,ты променяла меня на мужики ненавижу тебя!И после этого она упала игнор ...
Я очень сильно хочу поладить отношение начать все с начала может посоветуете что делать что бы она все плохое забыла и простила!!!