В моей жизни слишком много мамы

Ей около 50, с работы уволили, новую она не искала, так как как раз у меня родился второй ребенок и она решила, что будет мне помогать. Не скажу, что я бы без этой помощи не справилась, но отказывать не стала, так как денег ей в жизни хватает, работа была больше для разнообразия.

Сейчас же ребенок уже вырос, с ним гораздо проще справляться и ее постоянная помощь совершенно ни к чему, но она этого не понимает, проводит у нас дома достаточно много времени, а если не у нас, то звонит по 10 раз на день, задавая довольно раздражающие вопросы типа, что на ужин, а куда ездили с мужем, если говорю, что поехали по делам, то начинает уточнять по каким именно, а мне даже отвечать не хочется, потому что это пустяки, обычные домашние хлопоты, а она обижается, вроде у нас какие-то секреты.

Она всегда хочет быть в курсе всего, что у меня происходит.
А меня это напрягает уже, я понимаю, что она привыкла быть с нами, но это уже переходит любые рамки, мы даже с мужем поговорить не можем наедине.

Моих намеков она не понимает, когда я говорю ей, чтоб пошла куда-то на курсы, или йогу, говорит, что пошла бы, если бы я пошла с ней, а сама не пойдет.

С папой в последнее время постоянные ссоры, так как их интересы совершенно отличаются, папа постоянно хочет куда-то ходить, чем-то заниматься, а ей ничего из этого не интересно, ее бесит, что он постоянно не дома и из скуки живёт с нами нашей жизнью...

Я устала.. поговорить нет смысла, она сразу начинает плакать, обижаться, что она одна, с ней никто не хочет проводить время, хотя по факту отметает все предложения.

Как быть?