Чувствую себя жутко виноватой

Привет всем. Незнаю даже как вести себя в подобной ситуации. Есть у меня сестра, у неё сынишка 13 лет. Мы так то не особо часто видимся, особенно в последнее время, ну вот решила взять племяшку и съездить в город(они живут в небольшом поселении), погулять с ним, развеяться и т.д. Ну мы поехали, все хорошо, весело. И вот уже собираемся ехать домой(гуляли часов 6 вроде). Ну и к концу мне захотелось в туалет. Сказала что сейчас быстренько схожу и прийду. И как то в голову не пришла мысль спросить у мальчика, не надо ли ему тоже в туалет, мало ли, стесняется. Вообще об этом не подумала. Ну сходила, идём на стоянку, садимся в автобус. И через пол часа езды племяш начал сильно ерзать. И до меня только тогда дошло, что он не писал 7 часов😬. Спросила, нужно ли просить остановку, говорит, что просто устал сидеть в одной позе и все. И через минут 15 описался... Я в шоке. Домой пришли, пацан в слезах, сестра на меня орёт, мол, как она могла мне доверить сына, когда у меня у самой не было детей. Вообщем, разругались мы сильно. Прошло уже несколько дней, а мне прям разъедает чувство вины. Ну вот я дура, сама пошла ссать, а про пацана вообще не подумала... незнаю что с этим делать.