Я не оправдала ожидание своих близких...

Я не знаю, как с этим жить. Мне 40 лет . Значительная часть жизни прожита, и я анализирую, что я имею. Не так уже много и хотелось бы больше. Но частично в этом виновата я сама ( моя нерешительность , ошибки ), частично обстоятельства .
С детства родители приучали меня быть хорошей, послушной, ответственной .... чтобы они могли мною гордиться перед родственниками, друзьями.
Долгое время я такой и была, но в какой-то момент все пошло не так, и я перестала быть такой.
В детстве я часто слышала слова ’Мы так много в тебя вложили ...’ , т.е. у родителей были на меня определенные виды, на мои будущие успехи ( не только в карьере , но и в личной жизни ).
Но я не достигла каких-то феноменальных успехов в работе, хотя имею достойный заработок, моя личная жизнь не сложилась. Вернее , моя жизнь не повторила модель семьи моих родителей , что родители прожили вместе 50 лет, родили двоих детей, а в старости окружены детьми и внуками. Как идеальна картинка из Букваря (1987 года) .
Я не построила крепкую семью, родила ребенка , а потом развелась. Замуж больше не вышла, хотя радом есть мужчина.
Но я до сих пор мучаюсь, что я ’не такая’ , как хотели родители и я сама.
Но моя жизнь уже никогда не станет такой, как на картинке. Не знаю, как это принять и перестроить свои глубинные убеждения.
Поэтому я ощущаю свою никчемность, чувство вины. И не знаю. кто бы мне мог в этом помочь. Наверное, это звучит очень странно от женщины средних лет .