Попроситься на старое место работы унизительно?

Ситуация такая. Работала в одной компании, там были свои плюсы и минусы как и везде. Но чувствовала, что морально очень устала, плюс не нашли общий язык с новой коллегой. Просто в один момент резко решила уйти и все. Начальник уговаривал остаться, я твёрдо стояла на своем. Так прошло 5 лет. За это время я нигде не работала, так как были проблемы со здоровьем. Потом по причине войны выезжала на несколько лет из страны. Сейчас вернулась и с новыми силами готова работать. Переживала, что никто не будет предлагать работу, так как большой перерыв. А столкнулась с другой проблемой. Я вижу что не воспринимаю новых начальников как начальников. Не вижу в них того авторитета, который видела в предыдущем. Кроме этого, в других компаниях совершенно все устроено по-другому, для меня непривычно и мне это совершенно не нравится. Есть мысли набрать предыдущего работодателя, но может это уже неуместно делать через 5 лет? Расценится, что неудачница? Сомневаюсь, что им сейчас нужны сотрудники и боюсь услышать его "нет". Расстались с ним абсолютно нормально. Даже позвонил через полгода, но я тогда опять ответила "нет". А сейчас не знаю, что и делать. Хочу услышать ваши мнения со стороны. И еще вопрос: то, что я после его компании нигде не работала скорее хорошо в этой ситуации или плохо, ведь опыта больше нигде не набиралась, немного отстала от современных тенденций.