Что делать с мамой

Сильно поругались.ссорились часто, но такого как сейчас, я прсото сказала иди домой мама, уходи, фактически выгнала из дому( прсото господи. Хочу услышать прсото честное мнение ос стороны, кто не прав, говно ли я? и. ВК живу с мужем и дочкой три года в нашей с мужем доме , мать к нему не имеет никакого отношения, материально все мы с мужем заработали) когда родилась внучка мама повадилась ходить к нам практически каждый день, я не против я только за была, ведь помощь в ребенком, но но , мама стала постоянно бесконечно! Неприрерывно, меня критиковать, с благой целью( она же знает лучше ка едет ей воспитывать и жить ха( толко ступив в наш дом первые ее слова холодно как же у вас холодно как здесь можно жить меня болят кости простудите ребенка, и так раз 20 за ее приход она говорит, на все мои что мы так привыкли да и дома совершенно не холодно на сами деле но она упорно ходит и подкручивает температур на котел я уменьшаю, то есть сказать ей прсото просто нам так хорошо не помогает мама психолог чем давит ребенок заболееет и так бесконечно количество раз, далее говори что у меня грязно там грязь нашла там и я должна убирать нормально ведь Тепер. В доме ребенок, дальше я курю айкос и только хочу выйти мама агрегирует что дальше только нароктики( меня ждут так как я завистма, когда я сказала дочке что бабушка говорит фигню она расплакалась что как мене не стыдно такое внушать ребенку, боже сколько же у не придиро, дальше я решила пойти погулять с ребенком мама осталась дома убирать, вроде благое дело и я должна была быть благодарна но я не хочу что б мне убирали и дожили все не свои мест, дальше хуже мы пришли домой так доченька упала, не сильно ничего не болит но вернулись, мама обозвала меня сволочь Ник чему не пригодной ни ща домом стмотрктттнмчпособна ни за ребенком, и это не человеку который 10 лет замужем, живу отдельно и ни коппейки не беру цжеь20 лет у нее. Я прогнала мать( теперь меня мучает совесть. Подскажите что нибудь)