Жизненная ситуация с мужем

В браке нахожусь 20 лет. Муж обижал и обижает очень часто: раздражается на меня, обзывает, унижает, посылает, открыто обсматривает женщин при мне на улице. ( Я с ним разговаривала об том, что он недостойно себя со мной ведёт, он периодами прекращает,
а потом опять).
При этом ездили вместе постоянно в отпуск 2 раза в год ( до войны), у меня была его зарплатная карточка и я покупала что мне нужно было (одежда, косметика, такси). Естественно, что все платежи по квартире и продуктов было на мне.
Мне очень важно душевное спокойствие, а он мне этого не даёт. Постоянно нервирует меня обращая внимание на женщин.
Понимаю, что сейчас напишите, что я так привыкла и не уйду от него, если до сих пор не ушла. Но я бы хотела все таки разобраться и уйти.
Почему некоторым людям легко разводится с мужем, а кто-то понимает, что находиться в униженной ситуации,и хочет уйти , но не может. В чем собственно проблема - "не может"?
Я так понимаю, что это зависит от чувства собственного достоинства, а оно уничтожается год за годом живя в таких обстоятельствах. Т.е. нужно сначала вернуть женское достоинство, чтоб решить проблему с мужем? Если да, то как это сделать? Или я ошибаюсь в своих рассуждениях?