Кто имеет право на наследство

Ситуация такова: у родителей есть 2 дочки А и В, эти дочки обе замужем, имеют детей. Дочка А живёт отдельно довольно далеко, имеет свою квартиру, дочка В живёт со своей семьёй с родителями, так же имеет аналогичную квартиру, но она в большей степени пустует. Решили так, потому что им так удобнее жить с родителями, они обеспечивают финансово родителей, их пенсия остаётся на их нужды, они конечно тоже тратят на еду, обслуживание машины, но что-то остается. Родители соответственно обеспечивают быт (покупки, приготовление еды, бабушка в качестве няни для их детей- школа, кружки, все на баьушке с дедушкой), также дочка В обслуживает дом родителей, в котором они живут. Возникла необходимость оформить документы на землю и все постройки на территории и как бы тут возник вопрос на кого оформить документы: на родителей, дочку В или на обеих дочек. Как считаете имеет ли право дочка А на какую-то долю? Дом в будущем никогда продавать не будут , на это есть свои весомый причины. Если оформить на дочку В, нужно ли дочке А выплатить какую-то компенсацию? Вопрос не только юридический, но и моральный.