Можно ли что то сделать ? что бы понять нужно много прочитать...

Всем добрый вечер, заранее говорю всем спасибо за советы , ответы,подсказки в общем любую вашу помощь. Еще огромное спасибо за то что прочитали и вникли в ситуацию, прошу не говорите что я разлучница, это реально не так, прошу вас хоть ОДИН раз принять ситуацию, и поверить в то что бывают и другие причины развода...

Пред история, у нас с мужем вторые браки, и у меня и у мужа от первого брака есть дети. Отец моего ребенка погиб, у мужа просто развод. Так вот проблема именно в первом браке мужа а именно дети..(((
Бывшая жена всячески пользуется любовью мужа к детям, он в свою очередь всегда платить алименты плюс половину расходов (ну там кружки, школа) основные вещи и обувь покупаем мы. С той же стороны, детей брать на ночь не разрешает, берем только раз в неделю и то в 7 вечера они уже должны быть дома. Дети скучают , муж тоже от этого сильно огорчается, каждый раз когда задерживаемся хоть на пол часа с той стороны истерика! И вечно угрозы не дам детей. Еще дети приезжают и плачут,что с ними никто не играет, что мама на них кричит постоянно и бьет, они реально запуганы. Боятся лишнее слово сказать . Как то они нам пожаловались , муж ей это рассказал ,спросил зачем она это делает, так она их набила ,с угрозами что б больше ничего не говорили,с тех пор дети ,даже если что то и говорят слезно просят не рассказывать ...((( в разводе виновата сама, она этого не скрывает. Так вот если муж вдруг не дает на что то денег тут же кричит детям что вот папа не дает,вот такой вот он козел, но при этом не покупает им даже конфет и говорит что денег нет, и так постоянно, хотя деньги перечисляются все время, больше чем алименты так как мы все понимаем что на такие деньги не проживешь ((( Короче это все настолько достало, вы себе не представляете просто ... Очень,очень жаль детей,которые в истерике едут домой, которые звонят и плачут когда ты приедешь((( Дети уже сами говорят,что мама на тебя кричит ,хотя ты ничего плохого не делаешь,а еще они начали говорить ,что нам не нравится как мама к нам относится ( но не говорите ей ,а то она нас сильно накажет). сама она работает,себя одевает хорошо, дети же к нам приезжают как бомженята (хотя много вещей мы покупаем) но она эти вещи не одевает на них, к чему это я не знаю... плюс к этому, ногти детям обрезаю я, обувь мою я,дырки в колготках и носках тоже я зашиваю (бывает мы покупаем новые , если где то ездим), я еще и стирала б вещи ,если б они у нас ночевали (просто в нашем случае не будет в чем ехать домой если я постираю) они приезжают в таких грязных вещах капец, уши им тоже чищу я ((( девочки даже не знают,что после туалета ( по маленькому) нужно вытирать писю, этому их я учу, но каждый раз когда они приезжают говорят что мама сказала что не нужно так делать (я в шоке ) в общем как найти выход с этой ситуации мы не знаем,нам говорили что даже если отсудим времяпровождение с детьми , но она нам их не даст то мы ничего не сделаем, но денег на суды потратится очень много , и времени.. а если подадим в суд ,эта ду..(простите не могу уже иначе) не будет их давать вообще... от этого еще хуже становится.. Она не наркоманка и не алкоголичка , явных причин отсудить детей нет, но и отсудить времяпровождение мы тоже получается не можем,что делать ?
В общем подскажите пожалуйста хоть что ни будь, или как это пережить((
Так тяжело от этого всего просто не передать словами....