Как наладить сон?Ребёнку 1год и 4 мес.

Ситуация такая.Нет режима сна.То укладываемся в 20:30,то в 00:00.Просыпаемся в 5.00,6.00,потом через 1,5 часа вырубаемся на1,5 часа.Ночью просыпаемся кушать (мы на ГВ) и просто вскрикиваем-просыпаемся раз 5-8. Бывали хорошие деньки,когда спали подряд 4часа за ночь.Я тогда почти человеком себя чувствую.Но в основном промежуток между просыпаниями 1,5 - 3часа. Зубы, конечно, лезут.Но не могут же они лезть постоянно...Ночью спит 9-10 часов,днём два раза по 1,5 часа иногда 1 раз,если не получается рано уложить. 1й сон через 1.5- 3 часа после подъёма ,второй спустя 4-5 часов бодрствования. Получилось, было, более менее вырулить режим на укладывание в 21:00,но часто ночью просыпается,потом ни свет ни заря поднимается,например в 5.00,потом может долго спать и опять весь режим коту под хвост...Сказать,что я устала - ничего не сказать.Ребёнок же,вроде,чувствует себя нормально,не капризен,спокоен и радостен) Гуляем много,благо,бабушки помогают.Спим мы то вместе на кровати то в коляске,когда часто просыпается,подкачал коляску и можно приспать.Но ему в коляске уже тесновато,нужно в кроватку перекладывать. Приучили к укачиванию,знаю,что было ошибкой.Первые 1,5-2 часа с 21:00 спит в коляске - я в это время заканчиваю свои домашние дела,кормлю мужа и потом беру его к себе.Если плохо спит - опять в коляску или на руках и в кресле-качалке укачиваю,пока не заснёт.По нормам сна он может разве на час больше своей нормы спит.Так все дети индивидуальны...Короче,кто так мучился и исправил ситуацию,просьба,поделиться.Варианты по-Комаровскому, типа дать проораться, просьба не предлагать.Вариант опробован,хоть и не намеренно. Истерика и полное непонимание ситуации ребенком.Я так не могу.Есть консультанты по сну,но они зело дороги.Понимаю,что здоровье дороже и если так пойдёт дальше,таки возьму кредит,но таки обращусь.Ибо сил больше нет.