Как вести себя с родственниками?

Всем добрый вечер! Девочки, дайте совет, как правильно вести себя с родственниками.

Ситуация такая, есть старенькая бабушка (85 лет), у неё две дочери и две внучки. Одна дочь с семьей живет в России, вторая дочь с семьей в одном городе с бабушкой (это, собственно, о нас речь).  

Жизнь так сложилась, что лет 25 назад они по работе уехали в Россию и остались там. Приезжают раз в год обычно на неделю. Так вот сейчас, когда бабушка старенькая, у нас возникает масса  разногласий. Ссор нет, но напряжение в воздухе - мощное.  
Они считают, что мы мало занимаемся бабушкой (бабушка обслуживает себя сама, покупает продукты, ходит в аптеку и вообще пока все по дому делает сама, устает очень, и жалуется им по телефону, как ей тяжело). Я (внучка) приезжаю к бабушке на 1-2 часа с маленьким ребенком раз в неделю, навестить. Оставляю ребенка и иду покупать ей продукты, по мелочи. Мой муж взял на себя все бытовые вопросы (то АГВ поломалось, то что-то надо подкрутить, подкрасить, заколотить и.т.п.), мама моя ездит редко, но зато мой папа раз в неделю тоже приезжает к бабушке в чем-то помочь. Короче, раза 2-3 в неделю мы у неё.  

Наши ""россияне"" в этом году не приедут. ""Сильно"" заняты. Зато по телефону только что меня сестра отчитала, что я привезла бабушке мешок картошки (50 кг) и бабушка теперь будет нам её всю зиму напрягаться и  перебирать, а ей тяжело, что надо было отказать, придумать что-то и отмазаться. Бабушка у нас очень экономная, попросила меня купить ей мешок картошки на 50 кг, я - купила, привезла, затащила в кладовку - бабуля счастлива, что теперь и у неё, и у нас картошка по 4 грн будет.  Мне эта картошка и даром не нужна, я себе покупаю по 5 кг и мне этого на 2 недели хватает и мне дороже к ней мотаться, чем на той картохе пару грн сэкономить.  

Короче, смысл в том, что есть желание послать сестру в одно место. С картошкой это просто пример, она постоянно, сидя у себя в России, дает нам ц.у. и говорит, что мы  бабушку не бережем.  
Как себя вести правильно? Не хочется портить отношения. Люблю их, но и на место поставить хочу.