Сложные отношения с родителями.

Наверное, хочу услышать мнение тех, у кого тоже непросто с родителями, но кто как-то примирился, адаптировался и умеет жить относительно или полностью в психологическом комфорте несмотря на все трудности.

Откровенно говоря, у мужа те же трудности со своими родителями, что и у меня с моими (но он как-то более хладнокровен в этом вопросе). Сразу скажу, вопрос не в том, что я (или муж) как-то завишу от родителей: живем отдельно, на свои средства, собственным умом и пр. Но если кто знаком, тот понимает, что даже при таких условиях можно портить нервы другим ;)

Честно говоря, постоянно всем недовольны. Мало звоню (живут далеко), слишком коротко говорю, не слушаю советов, не выполняю их, отстаиваю свое мнение и пр. Ну знаете, как подростка пытаются воспитывать (все еще). Я постепенно научилась игнорировать, молчать. Но ведь достанут. Будут требовать ответа. При случае начинают обвинять, жаловаться, ныть, и главное оружие - причитание о скорой кончине по моей вине. Просто девиз их позиции: должна, обязана, и пр, пр.

Максимально хочется уйти вообще от любых контактов. Ну правда, один негатив. Но родителей не выбирают, правда? Приходится мириться с этим.

Иногда не выдерживаю, взрываюсь, потом полдня хожу на нервах. У меня сразу все в теле отражается - шею просто заклинивает, а дальше мигрень и все, привет.

Хочу советов. Как в этих отношениях сохранить здоровье? Как реагировать на обвинения? Как просто не нервничать? Сил нет уже. Доброго слова не услышишь - плохая, плохая, плохая.

Брат мой, к слову, сейчас живет с ними. Хоть и любимый сын, но тоже постоянно плохой ;)