Отношения с сыном 6 лет

Помогите советом, пожалуйста.
Дано. Я и сын 6 лет. Растёт без папы. С папой видео общение пару раз в неделю. Мы в разводе.

Сын с характером парень, упрямый. Часто у меня не хватает терпения его в чем либо убеждать и договариваться. Помощи у меня толком нет. В его 2,5-3 года тяжко было, нервы мотал своим упрямство, потом попустило. Сейчас опять.
Часто тупо не реагирует на мой голос (зову, говорю что-то - 0 реакции, раз по 5 повторяю - 0 реакции. Наору - ответ, та я услышал). Всё просьбы надо повторять раз по 10 и услышит только когда уже перехожу на крик. И то, попрошу что-то, он пока дойдёт - забудет куда и за чем шёл. На своей волне и в своих мыслях. Я уже вымоталась морально. Куда-то собираться это вообще кошмар. Он начинает играть, рисовать, петь, танцевать, гонять кота, все что угодно только не собираться. Слова "давай быстрее, опаздываем" действуют как тормозная жидкость.
Съедает 2 конфеты, говорю, что хватит и больше нельзя тк кожа "не ахти" сейчас (атопик), он молча берет конфету очередную, смотрит на меня в упор, разворачивает её и тянет в рот под мои запреты.
" Пора купаться и спать"-" а мне ещё не пора, это слишком рано"
И так во всем!

Иногда нормальный человек, но чем дальше, тем чаще вот такой вот капец.

Ловлю себя на том, что постоянно ору и не хочу выходных, тк это 2 дня постоянной борьбы.

Прошу дельных советов о том, как наладить нормальные отношения с ребёнком "крепким орешком". Особенно хотелось бы услышать опыт мам, которые растят пацанов сами.