Ребенку 6 с половиной лет, сдвг , есть проблемы с речью.

Психоэмоционально не стойкий. Может быть золотым ребенком, а потмо превратиться в неизвестно кого. Когда гуляет в о дворе, с девочками, золотой ребенок, правда очень заметно, что девочки значительно зрелее его.
Но есть еще два друга 8 и 9 лет, вот это адиеще когда они вместе. Сегодня встретились с одной мамой, сыну 9 лет, пошли в кофейню, они пошли мыть руки, смотрю уже вышли, потом опять скрылись, я встаю иду смотреть, мой пытается залезть под стул посетителю, посетителям все равно, там молоые парни, вообще не обратили внимание. Он меня увидел, стал сразу сеьезный, мы вышли, я говорю, что за поведение, зачем ты полез и т.д. Он чуть не плачет - прости, я не знаю зачем, Никита сказал это прикольно. Ладно, попили кофе , соки, выходим, он как стартанет, я догнала его на пол пути, он уже бежал назад, бежал быстро, мокрющий весь. Куда ты бежал? Никита сказал кто быстрее, при этом сам Никита не побежал, мой только когда мы скрылись из виду и Никиты нет рядом понял, что его обманули и побежал обратно.
Заниается сейчас с психологом, в группе. Психолог так и говорит, когда занимается со спокойными, ведет себя нормально, только приходит еще мальчик с особенностями, то ведет себя как он, тоже выкрикивает, бегает, громко хохочет.
Что с этим делать? Психолого говорит, что нужна только хорошая компания и постоянно объяснять, приводить примеры. Ну я объясняю, но хватает до следующего Никиты, который на что то подговорит.
Может у кого была такая проблема, как решалось с возрастом?