Чем можно заменить пеленание? Уже не могу...

Ребёнку уже 7 месяцев. Были у врачей, делали узи. Все у него отлично. Кроме того, что не могу перестать пеленать. Будит себя руками. Даже если чуть слабее запеленала - не уснёт ночью, а во сне ещё и разбудит насильно. Будто это не его руки.
Днем спит отлично в коляске без пеленки в квартире. Правда при этом ему важно утопать в пледе вокруг себя и обнимать его (конечно, на ночь так не рискну). Пробовала отучить и не делать этого - вообще не понимает, что пора спать. Может хоть до утра без сна. Конечно, боюсь, чтобы в этом возрасте такое не закончилось плохо. Пеленать приходится полностью и класть рядом с собой. Просыпаться соответственно на каждый его переворот на бок, каждый шорох.
Уже едет крыша. Не пойму, как помочь. Невролог говорит отменять это, педиатр - что раз спит, значит, очень эмоциональный ребёнок и если получается так успокоить - надо делать, как лучше матери и ребёнку.
С пеленанием он хотя бы вообще спит, хотя и сопротивляется уже. Может есть какая-то замена этому? Устали уже дружно все...