Почему свекровь лезет в нашу с мужем жизнь?

Мне 20, мужу 33. Живём год с его родителями так как они на начале отношений были больны . Сейчас здоровье у них я считаю нормальное у свекра так точно, у свекрови после болезни пропал слух . Я беременна , на 9 месяце, его мать начала меня бесить с того момента как я вышла в декрет. В основном семью обеспечивала я. В декрете начала замечать её отношение к моему мужу. Постоянные вопросы «ты покушал?», «ты шапочку одел?», «одень подштанники на улице холодно», «иди кушать а то супчик остынет». Не было нормальной интимной жизни (хотя чего я могла ожидать), нет личного пространства и личной жизни. Перешла от своей со свёкром спальни жить на кухню (проходная комната где видно что творится у нас и у свекра в комнате ) . Постоянные вопросы «а что мы делаем?», «почему не спим?», «почему закрыли двери?» и т.д
Занимается уборкой в НАШЕЙ комнате даже после того как я убрала. Я на нервах постоянно, скоро рожать . Есть возможность жить отдельно на квартире моей тёти, где только платить за свет и газ - Всё. В ответ я слышу «я не могу бросить родителей, они очень больны» (нет только слуха и проблемы с давлением , он всё время меряет ей давление потому что она не слышит) , я предлагала кучу вариантов что можно купить электро тонометр, что он будет ходить к ней в гости когда захочет, что я не отбираю его у мамы. В ответ лишь «я не могу». Был скандал с его матерью она вмешалась в это всё, сказала что я наживаю себе врагов и что на квартире нет жизни (у них в доме даже нет туалет, он на улице , повторюсь я беременна) . Я ушла, муж остался . Сказала что рада его всегда видеть, захочет придти - двери всегда открыты , что я его люблю но так дальше продолжаться не может.
Разговоры о том что мать себя так ведёт были и даже в спокойной форме но боялся с ней поговорить .
Какие у меня будут отношения с мужем я даже не знаю.. не знаю что делать, просит вернуться.