Проблемы с мужем в отношениях

Или даже проблемища.
Нам не нравится как мы говорим друг с другом, при том каждый считает свое поведение нормальным. Я знаю, что у меня защитная реакция на то как он ведёт себя, не могу все глотать и принимать все что он делал до и говорил.
Чувствую себя с ним как солдат, все время ощущаю взгляд недовольства, например собрался, ждёт и начинает ныть, я сразу могу ничего не успеть, должна все бросить и идти, не могу спокойно губы накрасить или найти телефон, всегда он с недовольным лицом, но когда я его жду, это норма, все равно я виновата. Идём куда-то, начинается, стань туда, возьми это, подойди ближе, почему ты там дверью хлопнула. Когда я начинаю вспоминать, что он говорил или как вел себя, могу пошутить, скинуть фотку злого кота - написать это ты, он сразу не обижай меня. Или идём за руки, говорю мне не нравится, что ты спорить со мной всегда, все что я говорю, должно поддаваться критике, говорю с друзьями такого нет, резко бросает руку и делает обиженный вид.
Я говорю, что не смогу с ним нормально общаться, пока он меня обижает или указывает мне на мои недостатки постоянно, он говорит что в его понимании его риторика норм, а я его постоянно обижаю
Не знаю, уже крыша едет
Что может быть не так? Поможет ли психолог в данном случае?