На какое время культурно можно прийти к людям без предварительного звонка?

Я считаю, что на 15-30 минут, не более. И то только если люди имеют желание общаться.
У моего мужа умерла мама 41 день назад. Она поругалась со своим братом ещё лет 20 назад по поводу наследства (своих родителей не досматривала, досматривал её брат, но после смерти родителей начала какие-то претензии на наследство предъявлять - я считаю, что безосновательно).
Сегодня мой муж решил поехать в дом к дяде, отнести пакетик для поминок как мы подругам его мамы раздавали на 40 дней (конфеты, булочки, печенье) без предварительного звонка, потому что номера телефона у него не было.
Муж там просидел 3,5 часа. Ушёл только потому что я позвонила и сказала, что мы тебя будем ждать возле дома твоей мамы вместе с ребёнком и нас нужно забрать. Муж к нам поехал.
Сейчас мне муж предъявляет какие-то обиды и претензии, что я ему не дала пообщаться с родственниками которых он очень давно не видел (они очень долго разговаривали).
Но я считаю так, что первая встреча без договоренностей должна занимать 3-15-30 минут. Я считаю, что это некультурно было приезжать к людям и сидеть у них так долго. Быть может, у них какие-то планы были на этот день (например, на рынок сходить или в магазин, сделать уборку, или быть может к кому-то в гости поехать). Я считаю, что не нужно было приходить вот так спонтанно, без предварительной договоренности, и сидеть так долго.
Можно было прийти и договориться о встрече в другой день - тогда, когда люди будут хотеть (если захотят!) пообщаться с моим мужем.
Я понимаю мужа, у него эмоции шалят, он потерял родного человека. Но это же не повод нарушать обыденный быт других людей.
Девочки, рассудите, пожалуйста! Я не права?
Я вроде и виноватой себя чувствую перед мужем, но перед семьёй его дяди - нет.