Оставаться злой мамой?

Часто стала слышать от дочери (9 лет) "почему ты такая злая?" Говорит это, когда я повышаю голос, могу накричать. Примеры ситуаций: она любит криво сидеть за обеденным столом - на одном боку, поджав с одной стороны ноги под себя, левой рукой держась за край стула, при этом только правая рука на столе. Сколиоз становится все заметнее, врач на это обращает моё внимание. Несколько лет, 3 раза в день, несколько раз во время каждого приёма пищи я делаю ей замечания, чтоб села ровно. Понятно, мне это надоело, когда она не слушается, повышаю голос, злюсь. И слышу: почему ты такая злая? " Или везу её на авто из школы, я очень начинающий водитель, мне страшновато за рулём ещё (тем более это Киев), дочь очень болтлива (есть неврологические особенности), прошу её помолчать хотя бы на особо напряжённых участках дороги (прошу заранее, дома, до того, как сядем в машину) она как не слышит, тараторит про то, что было в школе, я снова прошу, нервничаю, повышаю голос, обещаю, что она все расскажет мне дома и снова "почему ты такая злая?" Дома спрашиваю, что хотела рассказать, в ответ - "я уже не хочу рассказывать. Ты говорила, чтобы я с тобой всем делилась, все рассказывала, а сама не хочешь слушать". При этом случаи, когда я спокойная, весёлая, обнимающая, слушающая её - она не помнит. Помнит только негатив и сразу куча претензий. Что мне делать? Мне оставаться" злой" и делать так, как лучше для её здоровья и безопасности? Или забить на все и быть удобной мамой?