Отношения с бабушкой

Зевнула не прикрыв рот рукой - будет лекция, ешь не за столом - лекция, помятые шортов у сына -лекция, всё время поучает и т.д. всё время пытается поучать как нормальные люди делают. Однажды разругались потому что мне не понравился контекст сказанного моему сыну и я вежливо попросила так больше не говорить, и началось "я буду говорить как посчитаю нужным", "рот мне закрываешь", "уважай старших", обиделась, начала агрессировать..Вчера разругались из-за шортов, увидела шорты сына и говорит мол их нужно погладить, я говорю: Не нужно, нам в песочницу идти возле дома..и понеслось, в итоге разосрались в хлам, потому что я не привыкла терпеть наезды в свою сторону, последней каплей стало то что она сказала как же тяжело жить моим родным под одной крышей со мной. Иногда у меня возникает чувство будто разговариваю с генералом в юбке. Как наладить отношения что бы было без поучительных тем, лекций, без обид, агрессии и "а я старше", " взрослых нужно уважать"? Такое чувство что уважение к людям постарше кроется в беспрекословном молчании, согласии и бесхребетности, без права на своё мнение