Конфликтная ситуация с мерью. Рассудите

Она меня родила в 17, моим воспитанием занимались бабушка и дедушка. Ее в моей жизни не было от слова совсем. Недавно я сама родила. Много лет мать с мужем и сыном жила в другом городе. После того как развелась с ним, вернулась в родной город , там же живу и я. Сегодня была с ребенком у бабушки в это время мать была у нее в гостях. Бабушка предложила прогуляться в парке, мать пошла с нами. И тут на меня посыпались миллион непрошеных советов и замечаний. Коляска не такая, одеваю не так и т.д. На что я ответила, если ты такая хорошая мать, то почему меня спихнула на бабушку и дедушку? На что последовал ответ, что я должна быть ей благодарна за то что она меня вообще родила. Дальше завязался спор и притензии ко мне, по типу кто вообще во время войны рожает и все это в общественном месте
Для понимания всей картины, ее в моей жизни не было от слова совсем. Она вышла замуж, родила сына в другом городе. В моей жизни не принимала никакого участия. Для меня это совершенно чужой человек. До ее возвращения в наш город у нас даже не было контактов друг друга. Зато теперь она учит меня как жить
В этой ситуации неприятно удивила реакция бабушки, которая встала на сторону матери. Ее позиция такая, она же всё-таки твоя мама, она страшно, просто выслушай, а делай как хочешь. В итоге я не выдержала и ушла домой