Как справедливо поступить с наследством?

Очень тяжелая тема.
Ситуация такая.
Есть большой дом с землей 11 соток в пригороде Сум. После бабушки.Продать его можно только летом. Есть еще в центре квартира 4 комнаты.
А теперь усложнение. Наследник один - папа. Они с мамой оба инвалиды и сами себя полноценно обслуживать не могут. В быту справляются но нужна помощь.
Полгода как я их вывезла на запад. Сейчас они живут у маминых родственников в селе, те их не выгоняют и в целом уживаются мирно. Но тесно, да и люди с органиченными физическими возможностями это сложно. Я с ребенком живу в городе на съеме, езжу к родителям каждые 2 недели и все школьные каникулы. И есть еще мой брат, в ЕС живет давно, имеет большой дом в ипотеке. Полдома жилые, полдома в ремонте (голый кирпич).
Я понимаю, что надо дома продавать все и покупать здесь родителям что-то свое, маленькое в том же селе. Родители хотят домой в Сумы, а продажу дома разделить между мной и братом. Ну и вывозить все эти организационные вопросы, естественно, мне.
Взгляд сл стороны на ситуацию интересует. Как поступить мудро и правильно