Ребенок убегает во время игры - как быть?

Может быть, кто-то сталкивался с подобной ситуацией и сможет что-то подсказать. Мы живем в обычном жилом массиве, не в закрытом ЖК. Во дворе есть дороги, ездят машины, самокаты, велосипеды и т.д. Рядом находится площадка, где по вечерам собирается много детей, и мы тоже туда ходим. Проблема в том, что дети часто играют в догонялки и другие активные игры не только на площадке, а буквально по всему району. Мой ребенок, когда увлекается игрой, перестает реагировать на голос. Если крикнуть «стой» или позвать его, может просто не услышать или не остановиться. В азарте способен убежать довольно далеко, догоняя кого-то или пытаясь закончить игру. Именно это меня очень тревожит. Ребенок уже не малыш, правила дорожной безопасности знает давно. Мы регулярно их повторяем, перед каждой прогулкой проговариваем: не выбегать на дорогу, не уходить далеко, оставаться в поле зрения. Но как только начинается игра, ощущение, что все эти правила просто исчезают из головы. На площадке часто гуляют дети постарше без родителей, за младшими тоже особо никто не следит. Бывают падения, травмы, рядом качели, проезды для машин и т.д. Движение во дворе не такое, как на большой дороге, но машины все равно ездят, и водитель явно не ожидает, что ребенок может внезапно выскочить из-за угла или между припаркованными автомобилями. Я никогда не считала себя тревожным человеком, но в последнее время прогулки стали вызывать у меня почти панику. Потому что я не понимаю, куда в следующий момент детей может занести во время игры.

Как вы решали такую проблему? Какие правила или методы действительно помогли добиться того, чтобы ребенок останавливался и реагировал даже во время очень активной игры?