Помогите разобраться. После разговора остается дискомфорт и осадок на душе.

Помогите разобраться как себя вести, чтобы чувствовать себя комфортно. У меня есть сестра, старшая на пару лет, я в декрете, она стала руководителем. И я подозреваю что они там ходят на разного рода тренинги для руководителей. Их по всей видимости учат как надо разговаривать, чтобы всегда оставаться на высоте. Но мы сестры, а общение со мной на уровне начальник-подчиненный, я всегда после разговора чувствую что надо мной доминируют. У меня семья, ребенок, есть свои планы в семье и мысли, но мысли нашей семьи могут существенно отличатся от мнения их семьи. У них детей нету, и сестра не знает что это и особо не понимает как оно недосыпать ночами. Мы в семье к примеру, решили поехать на проводы к родителям моим на 2 дня, а потом еще успеть к родителям мужа на родину..... А им нечем занятся и к родителям мужа они не идут, а едут к моим родителям на 5 дней. Проблемы то и не было бы, если бы сестра не подумала что гнать 2 авто нету смысла, и мне подзвонила. "Какие у вас планы" я и объяснила что едим на 2 дня, потом на родину мужа. Вопрос-а вы не думали еще побыть пару дней?" Тоесть чтобы НА НАШЕЙ МАШИНЕ ПОЕХАТЬ- она больше, только с их условиями. Я отвечаю-мы едем на родину к мужу. "Но я все равно думаб что две машины гнать это неправильно" я отвечаю-а что сделаешь, вы же хотите побыть дольше чем мы. На этом разговор завершен. И я себя чувствую некомфортно- во первых, почему у меня спросили мои планы, а о своих ни слова, дальше- почему их условия а наша машина, если их условия-значит их машина я так понимаю., и т д. Нам с мужем пофиг на ск машинах ехать, нам с ребенком комфортней ехать одним, мы и остановиться можем и поспать и т. ...Я потом мучаюсь пару ночей и чувствую себя виноватой, думаю а может надо уже их взять и ехать на больше дней... Посоветуйте либо книгу чтобы научится разговаривать с такими людьми, либо дайте совет как говорить как себя вести, мне неприятно и некомфортно. Я единственный выход для себя вижу-в след раз игнорировать поездки вместе, тогда и проблем меньше. Но я знаю что я должна научится и будет легче всем, и тогда я не буду боятся. Спасибо большое, буду благодарна