Как забрать ребенка у бабушки?

Как забрать сына у моей мамы? Из-за того что я приняла Ислам, я собиралась переехать в другой город, она злоупотребив моим доверием и давя на жалость уговорила оставить ненадолго сына с ней, пока я на месте не устроюсь, но вот в течении 10 месяцев я не могу забрать сына у неё, я уже вышла замуж, живу в прекрасной семье, с хорошей жилплощадью, все права на ребенка у меня есть, я в разводе, пытались поговорить нормально, приехали с мужем с юристом, чтобы объяснить что мы будем пивозить ребенка в гости, они будут общаться по телефону, скайпу, на что она стала кидаться драться на всех и вела себя совсем неадекватно, по приезду полиции, закрылась в доме с кучей родственников и общалась только через окно, в дом никого не пускала, кричала что я вахабитка и т.д. хотя с органами власти все вопросы решены, меня проверили-все нормально, но она никому не верит, устраивает истерики, как мне забрать сына? я написала заявление в полицию по поводу незаонного удерания ребенка? что делать дальше?