И опять про ребенка - жадину. Я в замешательстве

Хочу послушать чужое мнение.
Сын время был очень робким, и не мог никогда отстоять свои игрушки. Почти всегда делился сам без проблем, а когда забирали без спроса - терялся и не мог забрать обратно. Я все время прикладывала максимум усилий, чтобы научить его - если не хочешь отдавать свое - не отдавай, ты не обязан. Сейчас ему 3,3, вижу определенный прогресс в отстаивании своего и радуюсь - продолжает по доброте душевной часто делится, но уже только не с тем, кто ему не нравится - держит силой и не отдает.
Ситуация. Маленькая девочка примерно 1,5 года увидела его самокат и захотела посмотреть. Чем-то сыну девочка не понравилась, он подбежал и начал забирать у нее, девочка в слезы, я его уговариваю - пусть малышка посмотрит, она не заберет. Но нет и все тут - как заклинило. Бабушка силой ее оттащила. Мы собрали и перешли в другое место играть в мяч, девочка смотрю - за нами идет. Только начали играть - она к самокату, та же история. В итоге бабушка ее опять оттащила и прочитала лекцию на тему жадного мальчика, который не хочет делиться и с ним никто не будет играть. Через 20 минут пошли мы площадку - он спокойно делился и мелками, и самокатом, и трактором, вот просто та девочка ему не понравилась.
Я вообще слишком мягкая по жизни, чувствую себя второй день виноватой как бы - что не так сына воспитываю - девочка же совсем маленькая была :(