Девочки, помогите/поддержите: уходить или нет?

С мужем почти 10лет. Двое детей. Сначала все было волшебно. Потом быт все съел (+я сама виновата, разбаловала мужа, жалела постоянно, все сама всегда делала по дому). По дому он вообще ничего не делает (может промыть посуду раз в ...месяц-два-три после скандала. Потом рассказывать про это, как о подвиге). В ванной год не может повесить зеркало, есть два пылесоса, и оба не работают уже больше трёх месяцев. За внешним видом не следит (не совсем, прям, свинья, но может не мыть обувь неделю-две.): спокойно одевает туфли и спортивную куртку. Это, конечно, не критично, но так, для общей картины. К детям абсолютно равнодушен: сам никогда не проявит инициативу, чтоб уделить им внимание. Ничему их не учит, а потом ещё и орет "ты что сделал/сделала? Ты что не знаешь, что так нельзя". Если прошу проверить уроки у сына, сразу начинает его щемить: почему плохо пишешь/читаешь и т.д. Никакой заботы и внимания ко мне тоже не проявляет. Я бы может и смирилась, но хочу, чтоб дети видели достойный пример: что папа любит маму, дарит цветы, заботится. Ведь виденье их будущей семьи формируется с детства, с родительских взаимоотношений. Если нет работы, он может неделю-две тупо являться на диване, никакой помощи или инициативы об общем досуге.
Из плюсов: неплохо зарабатывает (и пытается откупиться от меня, вместо того, чтоб что то сделать). Все время проявляет ко мне сексуальный интерес (это меня не всегда радует, так как нет моральной близости и взаимопонимания, а просто сношаться, как то не впечатляет((().
Вот и получается ситуация, как с чемоданом: умом понимаю, что нужно бежать, а воспоминания и надежда держат...
Сорри за много букв!