Сын дерется

Сыну сейчас 4.9. Не могу сказать, что у меня когда-то был тихий ребенок, активничал он всегда, и неаккуратным был всегда. Но раньше он приносил этим неудобства только себе, ну и мне, т.к. часто ненароком мог меня задеть и сделать больно. С другими детьми всегда дружил, у него вообще какая-то повышенная дружелюбность и жажда общения.
Но в последние пару месяцев начал махать руками и на детей. Не сильно и без агрессии - он как будто не понимает, что может случайно сделать больно. Потолкаться немножко для него - веселая игра. Но не все дети такое понимают. Уже даже его лучшие друзья и подружки обижаются. И меня может бегать и шутя шлепать по попе или бросить в меня какую-то игрушку. Ругаю, объясняю, почему так нельзя, рассказываю про личные границы каждого человека и про то, что дети не захотят с ним дружить, если продолжит в том же духе. Кивает, понимает, но потом все заново.
Связываю это с тем, что как раз 2.5 месяца назад пошел в гос. садик, там в группе около 30 детей, и он часто оттуда приходит то с царапиной под глазом, то с синяком. Говорит, что никто его не обижает, то мальчик случайно задел, то баловались.
Как научить его быть аккуратным в общении с другими и не делать никому больно?