как правильно считать недели беременности???

беременна втрой раз. первый раз была еще не опытная, дни месячных не записывала. потом когда рожать точно никто не мог сказать когда же мне рожать. в итоге по врачебным подсчетам я перенашивала до 2 недель. вызывали роды и все прошло не очень хорошо для меня(разрывы, разрезы, потом долго не заживал шев - 2 пришлось делать, + еще с эрозией рожала, деформировалась шейка матки) с ребенком слава Богу все было хорошо. говорила - все, больше рожать не буду, но прошло 5 лет и мы созрели опять.
но теперь очень боюсь после первого неудачного. как правильно считать недели, на что ориентироваться??? на первое число последних месячных или по узи??? еще ко всему рожать планирую не в своем городишке, а в киеве. тоесть это надо заранее немного приехать в роддом. очень переживаю а вдруг раньше начнется... рожать у себя исключено, опасно для жизни.
у кого-то был такой опыт, что вам нужно было далековато ехать? ну где-то 1,5-2 часа в среднем. ну конечно же все зависит от времени суток - можно и дольше ехать если час пик.