Как можно не бить ребенка если он не понимает по другому?

Сыну 6 лет, ситуация сегодня, с самого утра поведение ужас, тысячу раз говорили, объясняли и просили, реакции нет. Вечер, та же картина. И я и муж сто раз попросили прекратить бегать, кричать, прыгать, объяснили что это не приятно соседям, что пора бы успокоится и время готовится спать...в ответ не хочу, не буду, и снова кувырком... попросила, нет реакции, испытывает мое терпение, взяла за руку, стащила ности и ляпнула ладонью, начал реветь и орать что я его бью, за что и т.д. пояснила ему что я так сделала потому что иначе он не понимает, все слова для него ничего не значат...угомонился, стал шелковый, влегся в кровать, уснул.Везде и всюду психологи говорят о том что детей нельзя бить, наказывать, нужно только вести беседы и разьяснять. Это не наш вариант, именно так я и делала изначально, говорила, объясняла, примером показывала, а сейчас понимаю что не всем детям это нужно, в моем случае все запущено, нужно было брать ремень и давать по заднице раньше...наглеет все больше...