Муж ругает меня при своей маме

Ситуации были неоднократно, бывает что мама выводит на скандал на пустом месте, либо начинает обижаться что ей не отчитались по любому поводу. Я стараюсь молчать, но бывает могу ответить.
Пример:
Мы свекровь возим и забираем с работы каждый день и муж ей пообещал что будет возить каждый день.
мама: " Вы завтра же меня отвезете?"
я: " конечно, мы же обещали Вам возить каждый день"
мама на повышенных тонах: " да откуда я знаю, вдруг вы не захотите меня возить или планы будут"
я: " о планах мы предупреждаем заранее". И на этом моменте муж начинает кричать на меня "ты можешь перестать собачиться?"
Я сижу в шоке ибо я даже голос не повышала. Ну и так бывает если мы с мужем поспорили и тут мы выходим в общею комнату к родителям, он может на меня сказать что-то матом.
Зашел разговор и я попросила если делать мне замечания или ругать в случае конфликта с родителями , то только за закрытой дверью 1 на 1, на что он мне ответил "я это делаю в их присутствии, потому что тебе не хватает мозгов промолчать и быть умнее". И он не слышит меня, суть моей просьбы.
У Вас были подобные ситуации?
Маму попускать я не могу, мы живем с ними в их доме, по этому я не в праве там быковать.