Спустя 17 лет мой сын познакомился со своей бабушкой

Была в браке 17 лет, двое детей. Сразу после свадьбы его родители потребовали выписаться из квартиры и забрали ключи.
Там был ордер, части на троих.
Мой муж выписался и порвал с ними все связи. Они сразу приватизировали квартиру. Свекровь постоянно требовала к себе внимания и говорила что дети обязаны обеспечивать родителей, помогать материально.
Я тогда училась ещё в институте за счёт своих родителей, денег мужа едва хватало на жизнь.
Родились дети, сын и дочь с разницей в возрасте почти 7 лет.
Много было проблем со здоровьем у детей.
Я сама вытянула многое.
За все годы родители мужа не передали внукам ни одного памперсов или игрушки.
Мы всегда общались с сестрой мужа, она говорила что свекровь очень страдает за внуками, при это никаких попыток с её стороны к возобновлению общения.
Муж умер,два последних года перед смертью не общался и сестрой уже.
На похоронах с его стороны родственников не было. Я сама его похоронила, мои близкие мне помогли, были рядом. Похоронила рядом со своей прабабушкой.
Свекровь передала только корзину искусственных цветов на похорон.
Спустя год мы уехали за границу, живём там и общаемся постоянно с сестрой мужа (родная тётка детей).
И сейчас она спросила может ли она дать телефон сына свекрови, чтобы они общались. Я конечно же не против, пусть общаются, родная бабушка.
Она зовёт сына в гости. Дочка только 10, её они пока не трогают, она особо не проявляет интерес пока.
И вот ещё... свекровь сейчас осталась одна. Сын её умер, а дочь живёт в другой стране, приехать не может и не приедет (это невозможно).
Я конечно жалею об упущенное времени, забрали у детей родных бабушку и дедушку, но иногда проскальзывает мысль если ей нужна будет помощь, то спрос будет с нас?
Правильно ли я поступаю?