почему так часто стена между родителями и детьми?приехала мама или я уже не могу

приехала мама в гости. и понеслось... всем недовольна, каждый день звонит отцу и рассказывает какая я плохая. причём сама признается что первая начинает она, так как учит как правильно нужно ибо у неё опыт жизненный. а я дрянь, которая смеет огрызаться и перечить в ответ.
я очень хочу тёплые отношения с мамой, папой, но видимо не судьба. мы с мужем их обеспечиваем, возим на отдых, муж всегда вежлив, дарит подарки. но она всегда найдёт к чему придраться, даже к самой мелочи. а если и мелочи нет, то дофантазирует её. пример : мужа мама попала в больницу, инсульт, он поехал к ней в другой город. мама же говорит, что муж там не спроста так долго, может и погулять пойти и вообще задуматься мне нужно и заводить больше знакомств мало ли что с мужем может случиться и тд. Что мне тоже нужно полететь-поехать отдохнуть и тд. И это в достаточно напористой форме с повышением тона. Что ребенка не так воспитываю, что вышла замуж и зазналась и так далее. Когда я не выдерживаю и говорю едь домой, она говорит что ради внука тут живёт. И сама не рада, хочет домой, но из за внука сидит у нас. К слову, она мне действительно помогает с внуком, она прекрасно ладит с детьми, любит и умеет с ними играть. Но стоит ли такое терпеть? Я со всех сил стараюсь и прошу не кричать и не начинать скандалы. Жить дружно. Но не получается... она плачет что я плохая. Папе рассказывает какого монстра воспитали.
К слову я всегда считала и считаю, что родителей нужно уважать и как бы там ни было родители есть родители, НО Я УЖЕ НЕ МОГУ. Такое чувство, что с психикой что то реально не в порядке. Я не хочу лезть в грязь и разбираться что кто кому сказал двадцать лет назад и прочие её фантазии. Мне морально очень тяжело. Каждый день крики, скандалы. Я не знаю что делать