Мамы аутистов как сохранять равновесие и любить себя?

А можно поныть? Малому 5 лет аутизм , постоянно болеет всякими инфекциями, есть еще сестричка 3 года, такое впечатление, что вся моя жизнь вокруг детей, совершенно ни на что нет времени. Не помню когда с мужем вместе отдыхали хоть 1 день без детей. Малому 5 лет не самостоятельный ни в чем и на все мои просьбы протест, буквально за руку тянешь зубы чистить, спать, туалет, покушать, одеться.
Недавно выдернула себя на встречу с девочками посидеть в кафе после фитнеса.
Поняла что я живу просто в параллельном мире. У всех по 2 детей ,бабушки рядом, помогают, люди путешествуют, впечатления, все уравновешенные, а у меня то заболел, то испортил отдых, не ездим никуда, с ним надо везде бегать следом, так как убегает, няни очень дорого, бабушкам мы не нужны у них своя жизнь , искала няню так не все хотят на пару суток в месяц. Так хочется сбежать и снять с себя эту роль матери хоть на 2 дня. По ходу я постепенно теряю адекватность. Я забыла как это жить нормальной спокойной жизнью. Вот даже вырвалась пройтись, задержалась в торговом центре, а детей нужно в обед спать ложить, опоздала приехала не в 12 а в 14, они с мужем были, срочно начала кормить так мне такой крик устроил меньший, еле уговорила поесть и уложила спать.