Как уживаться в одной квартире со свекровью?

Ей 69. Живем с мужем у нее, детей пока нет. Свекр развёлся и переехал к другой женщине. Отдельного жилья нет, живем со свекровью в трехкомнатной. До этого некоторое время снимали. Свекровь не работает, получает неплохую пенсию. Переехали, так как после развода ей нужна была психологическая помощь. Муж настоял о переезде. Мы застряли и живем уже почти три года.
Все бы ничего, но я живу как в дурдоме, у меня едет крыша. У нее нет психдиагнозов, для окружающих она обычный человек, но в семье она абьюзер. В квартире нет стиральной машины, старая сломалась 10 лет (!) назад, на ее место она поставила тумбу. Она против стиральной машины. Приводит аргументы: "мне нужно двигаться, поэтому я стираю вручную; она будет занимать место; у нас не так много белья для стирки".
Мне приходится стирать вещи, полотенца и т.д. вручную (свои я стираю сама, а вещи мужа она сама берет и стирает, когда я не вижу).
Она против нашего переезда, при этом в квартире не разрешает ничего менять. В нашей комнате ковры на стене и на полу, не разрешает вынести. У меня началась тревожность, каждую минуту ожидаю критику с ее стороны. Она не может разговаривать нормально, начинает орать, несет бред. Я сказала, что сама куплю за свои деньги стиралку, но вместо диалога она начала орать: вы ждете моей сиерти, мне недолго осталось, Боже, забери меня к себе; конечно, я необразованная" и все в этом духе.
Что бы вы посоветовали? Как общаться с таким человеком?