У кого дети долго засыпали только благодаря укачиванию?

В смысле очень долго. Моему 2,6. Комментарии сама виновата, оставить поорет заснет, не надо было приучать, будешь качать до свадьбы - принимаются. У меня такой ребенок. Как сказала моя невролог (потому что его невролог говорит, что это характер), что мамам тревожных детей выписывают успокоительные, а не их детям. Он с рождения не засыпал сам. Никогда не мог уснуть в коляске на улице, в ввтокресле, где-то на ковре, диване. До 8 месяцев приходилось пеленать - потом сам отказался. А вот качать… я нанимала двух консультантов по сну. Гв помогли свернуть, совместный сон убрали. Это никто не помог.
На ночь уже удается качать, выкладывая на себя. На дневной сон качаю стоя частично, частично на себе полулежа. Ночью может проснуться попросить прикачать 1-2 раза. До двух лет вообще просыпался 5-7 раз за ночь.
Меня не бесит это делать. Меня бесит знать, что так нельзя делать. Вообще не понимаю, как и когда от этого получится уйти. Он хочет сам, но успокоиться не может. Отказаться от сна пока не получается: он спит 2 часа днем, если я уложу. Если нет будет не спать днем, ночью ляжет в 4 утра, уснет до 6, не следующий день днем опять не ляжет. Ну и конечно он орет весь день, у него просто усталость сильная. Приходится качать
Может у кого-то был опыт, когда прошло и как?