Когда свекровь лучше родной матери

В последние годы практически перестала видиться с родителями, да и особого желания встречаться нет.

Мать постоянно закатывает истерики и скандалы по любому поводу, накручивает отца, что-бы он позвонил мне и провел воспитательные беседы. Отец слабовольный и привык выполнять ее указания. А меня это еще больше раздражает и отталкивает от них.
Использует примитивное манипулирование. Может написать сообщения типа:
"Я что-то с собой сделаю, если не позвонишь мне..."
"Мне нельзя нервничать, а ты..."
"Тебя настраивают против нас..."
"Тебе запрещают с нами общаться..."
"Тебя силой там удерживают..."

Достали постоянные упреки и манипулирование с ее стороны. Никак не может понять, что проводить время с родственниками мужа мне куда комфортнее.
Пыталась объяснить, что своими действиями она только усугубляет ситуацию и настраивает всех против себя, но достучаться не возможно.
Хотела отправить ее к психологу, но она отказывается.
У кого был похожий опыт? Какой выход из данной ситуации?