Злит данная ситуация. Как реагировать?

У меня есть сын и соответственно невестка, и двое внуков. Дети погодки. Старшему скоро будет два года. За это время видела малышей пару раз. Так получается из-за не любви к невестке. Не хочу с ней лишний раз сталкиваться. Отношения не сложились у нас. Мне она не нравится как человек. Младшую дочку я тоже предупредила, чтобы тесно с невесткой не общалась. И так получилось, что я настроила свою дочь против невестки. Наговорила всякой гадости сыну о невестке. Теперь даже стыдно немного. Но прошло время, я успокоилась. Приняла как должное, что эта девушка есть и я от неё не избавлюсь. 6 лет как она присутствует в жизни моего сына. Полтора года не ездила к ним, хотя живем в одном городе. Я наверное плохая мать потому что и не знаю, как они живут… Теперь хочу приехать к ним в гости. Но сын долго морозился когда заходила об этом тема. Тут наконец-то согласился на встречу. Но пригласили нас на вечер, чтобы мы в 5 приехали в 7 уехали. Меня это разозлило. Почему невестка диктует условия? Когда мне приезжать? Может, я днем хотела приехать. А сын, сказал, что учитывая ситуацию и моё отношение к невестке -два часа это еще и много. Так сын ещё и хочет нас в кафе пригласить, а не к ним домой. Я просто в шоке. Злости не хватает. Посоветуйте, что делать?