Собака на улице слушается ровно до тех пор, пока не увидит другую собаку

С киноголом. Реально

И за кошками, и за птицами и так почти до 3х лет, потом резко понял что от него хотели)

Вот у меня так с мужем, как только увидит чужую сучку, всё- скулит, тянет, мои аргументы вообще не слышит. Вот думаю, этого кобеля может вообще хоть кто-то исправить, хоть кинолог, хоть проколог, мне уже всё равно.

Кастрация

С матчасти)
Чем хороши кинологи - у них есть база знаний, наработанный годами опыт и понимание происходящего с учетом психологии животного.
Вам для начала нужно разобраться, что такое команда и ее поставить так, чтоб она работала. Если кратко - команде начинают обучать в стерильных условиях без каких-либо раздрадителей. Т е дома. Отрабатывают до автоматизма. Это не день и не неделя. Далее ’выносят’ команду в нестерильное место, но такое, где раздражителей практически нет. Гле-нибудь в глушь на улице. И отрабатывают там до автоматизма. Далее смещаются туда, где раздражители есть, но они либо на большом расстоянии, либо незначительные для собаки. Тут важно учитывать индивидуальную нервную систему животного. Тоже самое - в таких условиях отрабатывают до автоматизма. Далее среду усложняют - команду постепенно ’выносят’ в среду с реальными и даже сильными раздражителями. И точно также отрабатывают. После выполнения собакой команды стабильно в 100% случаев начинают работать на срыв - намеренно провоцируют собаку сорваться с команды, при этом собака все равно должна ее выполнять. И только после закрепления посоеднего этапа можно считать, что команда рабочая.
Также важно понимать, что команда озвучивается один раз и владелец следит за ее исполнением и в любом случае должен добиваться выполнения команды. Т е не надо собаке 5 раз говорить Сидеть - она прекрасно слышит и с первого раза, а скаданная еще 4 раза команда не усиливает ее значение для собаки, а, наоборот, дает понять, что можно и не выполнять - обесценивает команду и роняет авторитет владельца.
Также кинологи знают, что поведение собаки может изменяться волнами, могут быть откаты, они видят, в каких случаях это нормально, а в каких ошибается хозяин. Вот тут плохо, что не имея опыта, можно давать ошибочную оценку как своим действиям, так и действиям собаки. А собаки - товарищи довольно умные, косяки хозяина они схватывают просто на лету. Так можно очень легко спровоцировать и закрепить неправильное поведение, которое корректировать сложнее, чем обучить собаку с нуля правильно.
Коротко ответ на Ваш вопрос - команда просто не поставлена и не отработана.
И да, я не кинолог и не предлагаю/продвигаю их услуги) я тоже собачник, который долго пытался учить сам и который прозрел, какая колосальная разница между обучением дилетантом и специалистом.

Это было о командах и как их ставить.
Тянет, скулит, не слышит - это, скорее, не о них, а о корекции поведения. Точно не видя ни Вас, ни собаки, сказать, что там у Вас происходит и почему, нельзя. Так, с Ваших слов - это обычно отсутствие концентрации собаки на хозяине. И, кстати, с этого начинают абсолютно любое обучение - собака должна быть заинтеревована во взаимодействии с хозяином.
Есть много разных способов этому научить.
Также абсолютно любое обучение, будь то коррекция поведения или обучение командам, всегда строится на поощрении собаки (и на наказаниях в исключительных случаях в том числе, без них коррекция невозможна, но, опять же, нужно понимать, каких и когда. Отсутствие внимания или неполучение желаемого - это тоже наказание). У собак бывает разная мотивация. Абсолютное большинство готово работать за еду. Это так называемые пищевики. Еда - это не в смысле заморить беднягу голодом и пайку выдавать только за труды (хотя служебных иногда и так учат) - это имеется в виду очень ценное для собаки лакомство. Также часть собак безразлична к вкусняхам, но очень даже заинтересована в игрушках - это так называемые игровики. Для них стимул выполнения того, что говорит хозяин, - выдача, например, мячика. Также есть собаки, которым не интересны ни лакомства, ни игрушки - их тоже можно обучить, но там прийдется искать опытным путем, что именно собака считает для себя ценным.