Считаю себя плохой мамой. Это нормально?

Девочки, я реально себя считаю плохой мамой. Как стать лучше?
Моему сыну 4 года будет скоро. Люблю его очень, жить без него не могу, быстро начинаю скучать, даже если ухожу в супермаркет))
Но когда мы вместе - я часто срываюсь, нервная система у меня никудышная. Стараюсь заниматься с ним, но не могу через силу, вот если нет настроения - не могу пересилить себя и прочитать ему книгу, например... я же не робот...
На какие-то капризы реагирую нормальным образом: объясняю, рассказываю, а иногда не хватает терпения и перехожу на крик. Понимаю, что так нельзя, крик никогда не помогал... Сижу выбираю ему подарки сейчас, потому что днем прогулки, готовка, уборка, просит поиграть, в итоге вместо того, чтобы спать сейчас- у меня только сейчас есть время, чтобы уделить его своим мыслям и купить игрушки, одежду, книжки...
Что я делаю не так? Сумбур какой-то, простите...
Хочу, чтобы мой ребенок был счастлив, а я боюсь, что я не справляюсь со своими обязанностями, не могу быть самой лучшей мамой для него.