Стоит ли общаться с такой свекровью?

С одной стороны убеждена, что мама есть мама, а тем более бабушка моему сыну. Но бесит именно ее поведение к мужу и сыну (то есть ее сыну и внуку). Мой муж самый старший в их многодетной семье, свекры не бедные, но никогда не помогали нам, мы и не просили, а они с насмешкой всегда подчёркивают что малы малоимущие. Мужа всю жизнь долбят что не такой, образования не давали, ни со свадьбой, ни при рождении внука никак не помогали, демонстративно брезговали внуком, вечно он им как и мы не такой. Навязали мужу копеечную работу, знаю что специально, мы ссорились изза этого дома, жили в проголодь, а они тешились. Когда муж уволился и пошел на хорошую работу свекры прям открыто взбесились. Бесятся всему хорошему что у нас есть, если мужа хвалят друзья/коллеги на ДР их (особенно свекровь) прям коробит. Настраивает отца и младших детей против мужа (сына и старшего брата). Со мной разговаривает вызывающе, провоцирует на грубость, я пока терплю с последних сил, по сути позволяю переходить многие границы хамства и от этого меня рвет, хочется иногда высказать все что думаю.
Сына (своего внука) берет погулять на час два раз в месяц, не предупреждая что бы не дай Бог не поспособствовать мне с какими-то планами. Недавно появился второй внук от дочери, там совсем другая история, и содержат, и способствуют, и нарадоваться внебрачному внуку не могут.
Особенно бесит как в обществе нахваливают дочь и ее ребенка, а мужа спецом обвирают, фыркают, перекручивают и рассказывают какой он подонок.
Как-то я все время терпела все это лицемерие , но вот уже близка к тому что никому такое общение не нужно, муж после общения с ними все время подавленный злой, а я должна его успокаивать и тушить. Хочется это прекратить, но я сама будущая свекровь и немного жутко как подумаю что мать может не общаться с сыном. Хотя не вижу что свекрови нужно это общение, если муж заходит после работы к родителям, то ему даже чая не предложат хотя знают что после работы голодный, но ей по фиг всегда было голодный/холодный ли он.
Хочу прекратить общение, но что делать с совестью?